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今年の振り返りと来年の話

マイクロマウス

この記事はMicro Mouse Advent Calendar 2019の6日目の記事です。

 

昨日は、ジャッジーさんの「Micro Mouse Advent Calendar 2019 5日目　哺乳瓶とモンスターの話」でした。

おお、すごい強烈なタイトル(褒め言葉)。炭酸飲料を哺乳瓶で飲むファンキーな赤ん坊が現れるとは誰も思っていなかったでしょう。そしてモンスターを哺乳瓶で飲むイベントが発生する人生とは…？

 

とても面白かったです。ありがとうございました。

 

どうしよう、ジャッジーさんの記事が絶対的休憩回なら、私のは絶対的睡眠回だ…おやすみなさい……

 

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SRDCの小鳥です。

私事ですが、本日をもって部長職終了いたしました。

(一応まだ仕事はあるのですが、今日が次期役職発表でしたのでそういうことにしています。)

丁度いいかな(?)と思いこの日に記事を書かせて頂きました。

内容はタイトルの通り、今年の振り返りです。来年の話も最後にちょこっとします。

特に技術の話はしません。すみません...

ということでまずは今年のお話から。 

 

今年の振り返り

マイクロマウスを始めて2年目ではありますが、1年目はほぼ何もしていませんでした。

タスク管理が上手くいかなかったことが原因です。複数のタスクを同時にこなすのがかなり苦手、ということに気付くまで1年かかってしまいました...

 

2年目だけど初心者に等しい状態でスタート。今年は1年かけてようやく分かった自分の性格からして、次のようなルールを決めてマウスに取り組みました。

  1. やりたくない時は徹底的にやらない。やりたい時はレポートを放ってでもやる。
  2. 周りと比べない。焦らず自分のペースを保つ。
  3. 目標は小さく、頑張れば手の届く範囲で設定する。

周りに強い人がたくさんいて、それで自分だけ何も出来ていない状況なので本当に焦るんですよね。

でも比べたってしょうがないと思い、自分は何が出来ていないか、何から手をつければいいかを冷静に考えながらやっていました。 

 

そんな感じでこの1年やった結果、

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東日本地区大会、学生大会、そして最後のマイクロマウス全日本大会、今年出場した大会全てで完走し、認定証を貰うことが出来ました。うれしい！！！！！！！

 

大会結果に応じて、

  • 東日本地区：探索する
  • 学生大会：最短走行をする
  • 全日本大会：スラロームを実装する

と目標を変えておりましたが、こちらも全て達成することが出来ました。

ただ一つ残念なのは、最後の大会ではゴール付近の壁が読めておらず、最短で壁に激突してゴール出来なかったことです。

とてもとても悔しかったので、来年リベンジします。

 

あと今年やり残したことは、斜め走行です。

一応モーションは入っているのですが、迷路情報から斜め走行をするかの判断は出来ません。

今月中に実装して、元気に斜めにも迷路を走るたかなしさんにしたいと思います。

 

最後に... 

この1年、身近にいる強い方にいろいろと面倒を見て頂いたり、いろいろな方に進捗を煽って頂いたりしました。お陰でここまでやって来られたと思います。ありがとうございました。

 

今年の話はこんなところで。

 

来年の話

来年はハーフマウスを作ります。

研究室でも出来そうなサイズでは...？というアホ丸出しの単純な理由で始めます。

そんなに大きくなければ迷路を研究室に置いてもいいということでしたので、じゃあ遠慮なく。

 

そうそう。ボスがマイクロマウスご存知だったんですよ。しかも、

こんな感じです。

 

ということで来年の目標は、

  • ハーフマウスで大会に出る
  • ボスをマウスの沼に引きずり込む

です。

次学部4年になるのですが、卒研にボコボコにされないよう上手くやりたいですね…

また来年も皆さんにお会いできることを願います。(フラグではないです)

 

 

急遽つくったおまけ

～ヒトは煽られ続けるとどうなるのか～

あまりにも内容がないので、今年得た知見を皆さんにお伝えしたいと思います。

結局内容がないことには変わらないのですが...

 

さて、煽られ続けるとヒトはどうなってしまうのか。結論から申しますと「認知の歪みが生じる」です。

もうすべてが煽りに聞こえます。何も知らない親や友達が、ロボットを見てこぼした感想、もうすべて。

「ほーん、その程度なんだ？」「まだやれるよね？」というのがどこかから聞こえてきます。ﾁｮｯﾄｼﾝﾄﾞｲ

 

でも、煽りというのは原動力になるので、悪いことばかりではないです。

このブログを開設したのもそのお陰ですし。

 

だからといって、煽り過ぎはダメですよ。

TPOに合わせた煽りは必要だと思います。今それ言われたくない～～～～～！！！！！ってときありますから。

まあなんかいい感じに、煽り合い高め合いが出来るといいですね。

 

まとまりがなくなってきたので終わります。

ここまで読んで下さりありがとうございました。

 

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明日のAdvent Calender、担当されるのはなおフィスさんです。

「なんか書く」とのことで、一体どんな内容なのでしょう...楽しみですね。よろしくお願いします。