KiCadから部品のSTEPファイルを頂戴してFusion360に取り込む
ふと電子部品のCADデータが欲しくなる時ってありますよね。
でも自分で作ろうと思うとなかなかに面倒です。SSOPとかイヤじゃないですか？
今回は、そんな「データは欲しいけど作るのは面倒」という悩みを解決した時の話です。
はじめに
・KiCad
がインストールされていることを前提として進めていきます。
もしなくても、
KiCadがない方：こちらからZIPファイルをダウンロード
Fusion360がない方：STEPファイルが読み込めるCADがあればOK…？
上記を揃えることで、同じように出来るのではないかと思います。
が、保証は出来ません。特にFusion360でない場合は分からないです...すみません...
3Dモデルがあるフォルダを探す
しばらくは、KiCadがPCにインストールされている方向けの話です。
ZIPファイルのみをダウンロードした方は、この章を読み飛ばして構いません。
それでは、フォルダの捜索を始めていきます。
探して頂きたいのは、"packages3d"という名前のフォルダです。
これは、KiCadをインストール場所として指定したフォルダの中の中の中の中にあります。
「どこにインストールしたっけ？」という方は、KiCadのアイコンを右クリックしてみて下さい。こんな感じで"ファイルの場所を開く"という項目が現れるので、これをクリックして下さい。
それでまぁすぐたどり着けるかと思いきや、そう簡単にはいきませんね。KiCadを右クリックし、もう一度"ファイルの場所を開く"をクリックして下さい。
たどり着いた先は、「Proglam Files ＞KiCad ＞bin」になっています(私の場合)。
実はこれでは行き過ぎていますので、1つ前の"KiCad"フォルダに行ってください。
KiCadフォルダ内には、さらに4つのフォルダがあります。こんな感じで
ここから、「share ＞kicad ＞modules」と進み、その中に"packages3d"があります。
見つけられたでしょうか？
ない場合は、はじめにの章へ戻り、ZIPファイルをダウンロード＆展開をして下さい。
STEPファイルをゲットする
（ZIPファイルのみをダウンロードした方も、ここからは同じ作業です。）
"packages3d"内はこのようになっています。またフォルダかよ
私は一番上にある"Battery.3dshapes"を開いてみようと思いますが、ここはお好きなフォルダを開いて下さい。
いますね、STEPファイル。
これをコピーしてデスクトップに貼り付けておきましょう。
これでCADに取り込む準備は完了です。
Fusion360にSTEPファイルを取り込む
もう後はカンタンです。
Fusion360を起動し、「アップロード」を選択します。
ここで先程デスクトップに貼り付けたファイルを選択するか、ドラッグ＆ドロップをしてアップロードをして下さい。
これで取り込み完了です。
では開いてみましょう。ﾄﾞﾝ
しっかり部品単体で取り込めています。うれしいですね
おわりに
前にこのツイートを見た方から、どうやるのか教えてと言われたことがきっかけで、この記事を書いてみました。
KiCad様から部品のSTEPファイル頂戴できる～～うれしい pic.twitter.com/SUjP3lnshN
— 小鳥 (@piyoko7_7) 2019年12月25日
「別にブログに書くほどでもないかな～」と思っていたのですが、些細な内容でも需要はなくはないんですね。なるほど
これからもちょっとしたことでも書き残してみようかと思います。
以上、KiCadから部品のSTEPファイルを頂戴してFusion360に取り込む話でした。
今年の振り返りと来年の話
この記事はMicro Mouse Advent Calendar 2019の6日目の記事です。
昨日は、ジャッジーさんの「Micro Mouse Advent Calendar 2019 5日目 哺乳瓶とモンスターの話」でした。
おお、すごい強烈なタイトル(褒め言葉)。炭酸飲料を哺乳瓶で飲むファンキーな赤ん坊が現れるとは誰も思っていなかったでしょう。そしてモンスターを哺乳瓶で飲むイベントが発生する人生とは…？
とても面白かったです。ありがとうございました。
どうしよう、ジャッジーさんの記事が絶対的休憩回なら、私のは絶対的睡眠回だ…おやすみなさい……
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SRDCの小鳥です。
私事ですが、本日をもって部長職終了いたしました。
(一応まだ仕事はあるのですが、今日が次期役職発表でしたのでそういうことにしています。)
丁度いいかな(?)と思いこの日に記事を書かせて頂きました。
内容はタイトルの通り、今年の振り返りです。来年の話も最後にちょこっとします。
特に技術の話はしません。すみません...
ということでまずは今年のお話から。
今年の振り返り
マイクロマウスを始めて2年目ではありますが、1年目はほぼ何もしていませんでした。
タスク管理が上手くいかなかったことが原因です。複数のタスクを同時にこなすのがかなり苦手、ということに気付くまで1年かかってしまいました...
2年目だけど初心者に等しい状態でスタート。今年は1年かけてようやく分かった自分の性格からして、次のようなルールを決めてマウスに取り組みました。
- やりたくない時は徹底的にやらない。やりたい時はレポートを放ってでもやる。
- 周りと比べない。焦らず自分のペースを保つ。
- 目標は小さく、頑張れば手の届く範囲で設定する。
周りに強い人がたくさんいて、それで自分だけ何も出来ていない状況なので本当に焦るんですよね。
でも比べたってしょうがないと思い、自分は何が出来ていないか、何から手をつければいいかを冷静に考えながらやっていました。
そんな感じでこの1年やった結果、
東日本地区大会、学生大会、そして最後のマイクロマウス全日本大会、今年出場した大会全てで完走し、認定証を貰うことが出来ました。うれしい！！！！！！！
大会結果に応じて、
- 東日本地区：探索する
- 学生大会：最短走行をする
- 全日本大会：スラロームを実装する
と目標を変えておりましたが、こちらも全て達成することが出来ました。
ただ一つ残念なのは、最後の大会ではゴール付近の壁が読めておらず、最短で壁に激突してゴール出来なかったことです。
とてもとても悔しかったので、来年リベンジします。
あと今年やり残したことは、斜め走行です。
一応モーションは入っているのですが、迷路情報から斜め走行をするかの判断は出来ません。
今月中に実装して、元気に斜めにも迷路を走るたかなしさんにしたいと思います。
最後に...
この1年、身近にいる強い方にいろいろと面倒を見て頂いたり、いろいろな方に進捗を煽って頂いたりしました。お陰でここまでやって来られたと思います。ありがとうございました。
今年の話はこんなところで。
来年の話
来年はハーフマウスを作ります。
研究室でも出来そうなサイズでは...？というアホ丸出しの単純な理由で始めます。
そんなに大きくなければ迷路を研究室に置いてもいいということでしたので、じゃあ遠慮なく。
そうそう。ボスがマイクロマウスご存知だったんですよ。しかも、
あー！！！先生が「私も来年大会出ようかなｗ」って言ったーー！！！！！！
— 小鳥 (@piyoko7_7) 2019年12月2日
こんな感じです。
ということで来年の目標は、
- ハーフマウスで大会に出る
- ボスをマウスの沼に引きずり込む
です。
次学部4年になるのですが、卒研にボコボコにされないよう上手くやりたいですね…
また来年も皆さんにお会いできることを願います。(フラグではないです)
急遽つくったおまけ
～ヒトは煽られ続けるとどうなるのか～
あまりにも内容がないので、今年得た知見を皆さんにお伝えしたいと思います。
結局内容がないことには変わらないのですが...
さて、煽られ続けるとヒトはどうなってしまうのか。結論から申しますと「認知の歪みが生じる」です。
もうすべてが煽りに聞こえます。何も知らない親や友達が、ロボットを見てこぼした感想、もうすべて。
「ほーん、その程度なんだ？」「まだやれるよね？」というのがどこかから聞こえてきます。ﾁｮｯﾄｼﾝﾄﾞｲ
でも、煽りというのは原動力になるので、悪いことばかりではないです。
このブログを開設したのもそのお陰ですし。
ブログを始めました。
— 小鳥 (@piyoko7_7) 2019年11月16日
煽られ過ぎによる認知の歪みが原因で、「ブログ起こす予定ある？」が「『書け』と言われているんだな」に翻訳された結果です。これからどうぞよろしくお願いします。
ご挨拶 - とりかごhttps://t.co/XnjRXAbkB1
だからといって、煽り過ぎはダメですよ。
TPOに合わせた煽りは必要だと思います。今それ言われたくない～～～～～！！！！！ってときありますから。
まあなんかいい感じに、煽り合い高め合いが出来るといいですね。
まとまりがなくなってきたので終わります。
ここまで読んで下さりありがとうございました。
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明日のAdvent Calender、担当されるのはなおフィスさんです。
「なんか書く」とのことで、一体どんな内容なのでしょう...楽しみですね。よろしくお願いします。
